Сосед захватил часть участка

Добрый вечер, подскажите, пожалуйста, что можно сделать в моей ситуации. Всё началось с того, что в мае 2023г мои родители получили письмо с Росреестра: предостережение о том, что надо освободить часть земельного участка, используемая под дровяник, который якобы мой отец захватил у соседки. К сведению, данный дровяник был построен ещё в 2006году, чтобы часть земли не пустовала, строго по забору, который ранее там был установлен, этот забор был границей между нашим и соседним участком. (После строительства дровяника, возможности контролировать наличие или отсутствие забора не было возможности). Папа написал возражение в Росреестр, что этот участок всегда был его и предоставил документы (технический паспорт от 2005, план земельного участка от 2001). Росреестр ответил, что не исключена реестровая ошибка и в общем эти вопросы решаются в судебном порядке. Папа подал исковое заявление. Наш юрист настоял на экспертизе, не запрашивая каких-либо документов ни в Росреестре, ни в Администрации. Экспертиза вынесла своё решение на основании выписки из ЕГРН, техпаспорта нашего от 2005г и техпаспорта соседей от 1999г, что якобы в этих паспортах чётко видно, что стена нашего дома и являлась частью границы между нашими участками; при проведении экспертизы эксперты не указали ни регистрационный номер прибора и дату его поверки. Анализ документов был поверхностный, всё не в нашу пользу. Соседка самовольно снесла этот забор, чтобы увеличить площадь своего небольшого двора. Наша соседка является наследницей данного участка с 2017г, в 2016г умерла её мама и она начала оформлять право собственности. в октябре 2016 в Росреестре она получила кадастровый паспорт земельного участка, скорее всего с этих пор наш участок стал ее