Некорректное межевание

Добрый день! Приобрели участок в СНТ 6 соток без межевания, на руках есть кадастровый план участка от предыдущего владельца. Участок по факту около 10 соток и более 16 лет в таком объеме он огорожен забором (по нашему ряду участки крайние и было куда расширяться). Сейчас встал вопрос о межевании нашего участка, и выяснилось, что граница участка соседа, исходя из проведенного им ранее межевания, заходит на наш участок, при том что забор так и остался на том же месте где и был и фактически границы нашего участка не были изменены ни до межевания участка соседом ни после. Получается, что границы изменены соседом только документально, при замере одна из точек вынесена на наш участок на 6 метров. Прилагаю файл: красным выделены границы участка соседа после межевания, синим — не оформленная часть участка соседа (оформлению не подлежит). + оранжевым выделены фактические границы по забору на участке соседа, желтым фактические границы по забору нашего участка. Нам нужно отмежевать и узаконить границы нашего участка в соответствии с его фактическим расположением и фактическими границами и следовательно отменить текущее межевание проведенное соседом. С соседом пока этот вопрос не обсуждала, хотелось бы сначала собрать информацию. Подскажите, пожалуйста, какие наши действия и их последовательность, куда обратиться, какие документы собрать если сосед согласится изменить границы и в случае если нет? С уважением!