Сосед поставил забор на моей территории

При определении точек границ участка, оказалось что где-то около метра моей части участка занимает сосед и стоит его забор. Специалист который точки ставил, сказал, что все мол правильно, у него расстояние между забором и домом три метра, поэтому если я подам на него в суд, то он выиграет. Я говорю, так поставите мне точки моего участка тогда меньше. Он говорит не могу, по плану мол столько должно быть. Я говорю, тогда если я буду строить дом, то могу я расстояние от забора соседа не 3 метра делать, как это по нормативам положено, а два. Ведь все равно один метр на который сосед пододвинул меня, принадлежит мне. Этот специалист сказал, да, можете свой дом поставить на расстояние двух метров от забора. То есть через суд я свою территорию отвоевать не смогу, потому что у соседа дом стоит давно, поэтому суд встанет на его сторону. Тогда за чем мне платить налоги за этот метр земли, который присвоил сосед? Участок свой получила в наследство, 30 лет им ни кто не пользовался, сосед за это время к своему старенькому дому пристроил крыльцо, поэтому и забор свой поставил по нормам три метра уже, но заехав на мою территорию, ей ведь всеравно ни кто не пользовался. Я понимаю, что могу подать в суд и потребовать соседа снести крыльцо, но я и так судилась больше года с другой соседкой, которая тоже заняла почти всю мою территорию, и суды мне уже настолько надоели. Могу я составить с соседом письменное соглашение, что он не против, что я буду вести все свои постройки на один метр ближе к забору, от положенных нормативов. Например проложено дом на расстоянии три метра, я построю два метра. Положено сарай на расстоянии один метр, я построю рядом с забором и так далее в ответ я не буду претендовать на перенос забора и сноса его пристройки. Если он согласится, то не будет у меня потом проблем с какими ни будь органами проверки при постановке дома на учёт например. Заранее спасибо за ответ.