Как оформить подьезд к участку ?

Добрый день, Предлагают купить участок50 11 +7 (***) ***-**-** , но подьездов на машине к нему нет. Рядом снизу на карте находится неоформленная земля по кадастру, на ней имеются заброшенные постройки. Собственница говорит, что там раньше была дорога, слева от участка есть проход-калитка и дорогу можно заново проложить. Но абсолютно непонятно как оформить такую дорогу на законных основания, возможно ли это вообще и сколько это может стоить. Вероятную дорогу отметил красной линией.